銀河の安穏とした平和の時代が終わりを告げようとしていた。平和の象徴でもあった強国惑星アルマの名君カイゼルが、突如近隣の惑星を侵略し始めたのだ！激震が走る銀河。そんな中、惑星アルマの防衛軍参謀だったブライアンは地球のヒーロー、アースレンジャーに応援要請をするために基地を訪れる。名君カイゼルの突然の暴挙に疑問を抱くアースレンジャーはその原因を探る。その中で、悪の組織ガルーダに新たに加わった女幹部アヤナーラなる人物がこの一連の騒動の中心にいる事をレッドは突き止める。だが、イエローはすでにアヤナーラの毒牙によって…。果たして、アースレンジャーたちはアヤナーラを倒し、銀河に平和をもたらすことができるのか…？！